机器人控制算法工程师

一名机器人（控制）算法工程师需要掌握多种专业知识和技能，包括机器人控制理论、运动控制算法、传感器应用、ROS等。同时，需要具备较强的编程能力和解决问题的能力。本科及以上学历的人员通常具备较好的专业知识和编程能力，可以更好地胜任该职业。此外，随着机器人产业的快速发展，对机器人（控制）算法工程师的需求也在不断增加，因此本科学历的从业者占比最高。

工作经验要求

10%

不限

20%

0-1年

30%

1-3年

40%

3-5年

该职业工作经验要求主要集中在

机器人（控制）算法工程师这一职业在招聘要求中，知识教育要求是具备本科及以上学历，专业能力要求是精通机器人（控制）算法理论，并能熟练应用相关工具、技术进行开发和调试，技能熟练度要求是熟练掌握C/C++等编程语言，有良好的编码习惯和代码规范，通用素质要求是具备团队合作精神、良好的沟通能力和创新思维能力。在这些要求中，3-5年工作经验的从业者最能胜任此职业，因为此时从业者已经具备了一定的专业技能和知识掌握，能够独立承担任务并解决问题，同时还有一定的团队合作经验和沟通能力，能够更好地适应企业的需求。影响最高占比分的因素是该职业需求量的变化和行业的发展速度。随着机器人技术的不断发展和应用领域的拓展，对机器人（控制）算法工程师的需求也会相应增加，而从业者的经验和技能水平也会受到行业发展的影响而发生变化。

专业能力要求

最高分项是ROS，因为机器人控制离不开ROS这个平台，熟练使用ROS能够提高工作效率和质量。其次是路径规划，控制系统设计和项目管理，这些能力直接关系到机器人的运作效果和项目的进展。最低分项是机器学习，虽然机器学习在机器人领域中有应用，但不是必备的能力。

通用素质要求

最高分项是团队合作能力，机器人算法工程师需要与团队成员进行良好的沟通和合作，才能够开发出高质量的机器人控制算法。其次是解决问题能力，机器人控制算法工程师需要具备解决各种问题的能力，包括机器人运动控制、传感器数据处理、路径规划等方面的问题。创新思维也是非常重要的，机器人技术在不断发展，机器人算法工程师需要具备创新思维，能够不断地开发出新的算法和技术。学习能力也是重要的，机器人技术不断发展，机器人算法工程师需要不断学习新的知识和技能，才能保持竞争力。最低分项是敏锐观察力，机器人算法工程师需要关注用户需求和市场趋势，但这并不是他们的核心能力，因此得分相对较低。

性格要求

机器人（控制）算法工程师需要候选人注重细节，遵循规则和程序，并具有坚实的技术能力。规律型个性强调准确性和可靠性，是该职业所需的重要特质。相较而言，对于支配型和影响型的要求较少，但稳定型的稳定性和耐心对于工程师的日常工作也是必不可少的。

知识要求

最高分项是机器学习，因为机器学习是机器人算法工程师必备的核心知识之一，可以应用于机器人的感知、控制和决策等方面。其次是ROS框架，因为ROS是机器人开发的主要框架，掌握ROS框架可以提高开发效率和代码复用性。最低分项是图像处理，可能是因为不是所有机器人都需要图像处理，因此在某些领域中并不是必备的核心知识。