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职业简介

自动驾驶算法工程师是做什么的?

职业定义

自动驾驶感知算法工程师是利用计算机科学、数学、物理学、控制理论等相关知识,掌握机器学习、深度学习等算法及编程工具,从事自动驾驶需要的数据处理、目标检测、路径规划等相关技术开发和系统设计的人员。他们的工作是为自动驾驶系统提供高效准确的感知能力,解决自动驾驶中的难点问题,如环境复杂多变、目标检测精度要求高等。

主要工作任务

确定需求:根据自动驾驶系统的需求确定需要开发什么样的感知算法如目标检测车道线识别交通标志识别

数据采集与处理:通过各种传感器(如摄像头雷达激光雷达)采集周围环境数据并对数据进行预处理和清洗以消除干扰和噪声

算法设计与开发:根据需求和采集到的数据设计并开发相应的感知算法并不断进行调试和优化以提高算法性能和鲁棒性

算法测试与评估:通过系统化测试评估算法的准确性精度和鲁棒性发现并解决可能存在的问题和缺陷

算法部署与优化:将最终的感知算法部署到自动驾驶系统中并持续优化算法以适应不同的场景和条件并提高自动驾驶系统的整体性能和安全性

了解自动驾驶系统需求并根据需求设计和开发相应的感知算法;

采集处理并清洗周围环境数据保证数据的准确性和可靠性;

不断调试和优化感知算法提高算法性能和鲁棒性;

对算法进行系统测试和评估发现并解决可能存在的问题和缺陷;

部署最终的感知算法到自动驾驶系统中并进行持续优化以适应不同场景和条件提高系统整体性能和安全性

职业其他名称

自动驾驶感知系统工程师自动驾驶视觉算法工程师自动驾驶雷达算法工程师自动驾驶激光雷达算法工程师自动驾驶传感器融合算法工程师自动驾驶目标检测与跟踪算法工程师自动驾驶环境感知算法工程师自动驾驶车道线检测与识别算法工程师自动驾驶交通标志识别与解析算法工程师无人车感知系统开发工程师

工作环境

自动驾驶算法工程师的工作环境怎么样?

工作时间和强度

工作时长
较长
工作安排
固定
加班频率
经常加班
休息时间
法定节假日/无固定节假日

工作场所和工伤防范

常见的工作场地包括 :
研究院(室内),实验室(室内),车辆测试场(室外)。
可能的工伤类型 :
眼睛疲劳、颈椎疼痛、手腕受伤
工伤防范建议 :
定期休息、适当运动、使用人体工学设备。
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