职业简介
机器人仿真工程师是做什么的？职业定义
机器人仿真工程师是利用机械、电子、控制等多学科知识和仿真软件工具，从事机器人运动学、动力学分析、控制算法设计及优化等方面的工作，用于解决机器人在各种复杂环境下的运动规划、路径规划、碰撞检测和优化等问题，以提高机器人性能和应用价值。
主要工作任务
需求分析：根据用户需求和技术指标确定机器人系统的主要功能性能和特点
建模与仿真：根据机器人系统的功能和特点对机械结构控制系统传感器进行建模并运用相应的仿真软件进行数字化仿真和验证
实验测试：通过实验室测试实现对机器人系统的性能及稳定性进行验证
数据统计与分析: 对仿真结果进行数据统计及分析并对结果与仿真的精准度进行评估反馈到模型设计中
方案评估:利用模型输出结果和实测数据评估设计参数和方案方向调整并优化设计方案
机器人系统的建模与仿真包括机械结构控制系统传感器数值模型的设计和数字化仿真验证；
利用仿真结果对机器人系统进行优化和改进提高机器人系统的性能和稳定性；
运用实验室测试手段对仿真结果进行验证保证机器人系统的准确性和可靠性；
分析和评估设计参数的方案给出改进建议并反馈到前期建模和仿真环节
职业其他名称
工作环境
机器人仿真工程师的工作环境怎么样？工作时间和强度
工作时长
较长
工作安排
固定
加班频率
经常加班
休息时间
法定节假日/无固定节假日
工作场所和工伤防范
常见的工作场地包括 ：
实验室（室内），制造厂（室内），研究院（室内）。
可能的工伤类型 ：
眼睛受伤，手指受伤，颈椎疲劳
工伤防范建议 ：
佩戴护目镜、手套等防护用具，定期做颈部按摩，避免长时间保持同一姿势。
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